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热气腾腾的煎饼摊、干净敞亮的菜市场、随处可见的口袋公园、社区小广场上欢快起舞的居民……“看得出来，他们中的大多数人都生活惬意、积极向上，这样的中国很温暖。”骑着共享单车，途经天津的大街小巷，所见的一幕幕，让格雷格如是感慨。
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作为京津冀机器人产业链的牵头方，河北加速构建“京津研发、河北转化”新模式，加快打造机器人产业。2025年，河北省机器人相关企业达468家，较2024年底新增98家；全产业链营业收入223.2亿元，同比增长42.5％；机器人产量21.9万台（套），同比增长80.8％。
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value: